1957年，由张雪父先生设计的家喻户晓的“永久”牌标志诞生，这一标识一直延用至今。这是一个非常经典的设计，当时为了更新标志图形，在全国范围内进行了设计方案的征集，但图形都不理想，为此请张雪父先生亲自上阵，设计师反复考虑最后以汉字“永久”二字为元素设计，并大胆的使用变异字，将永字的“丿”与久字的“丶”夸张的变化成自行车的两个轮胎，二字组合成一辆犹如正在飞驰中的自行车，商标造型简洁直观，紧凑平稳、极易识别，对“永久”品牌的传播和推广起了很大的作用。

“永久”自行车的品牌标志设计不仅是其品牌的识别方式之一，更重要的是其具备的装饰功能，除了主梁上的醒目位置有品牌标志外，在自行车的大部分零部件上都有品牌符号，而这种品牌装饰设计的手段不仅使产品更加美观，而且大大提升了产品的美誉度和认知度。

“永久牌PA17”型自行车是其全部产品设计的缩影，其整体设计从“功能性”和“实用性”出发，造型整体结构匀称，重心平稳。所有零部件全部裸露在外，一览无余，体现出简洁的机械美学思想。从线条上看，直线和曲线相互配合默契，不仅考虑了形态上的美观、满足了力学上的平衡，而且还符合人体工学的要求。

“永久牌PA17”型自行车的整体结构是由车架所决定，车架由金属管焊接而成，金属管之间各自形成多个稳定的三角形。由于"PA17"型是载重自行车和运动自行车的复合体，所以车架上管与座管夹角为70度。

“车架”结构示意图

由于自行车是从功能的角度出发进行设计的，因此每一个零部件都有其重要的使用特征，并且零部件的设计更多考虑到的是使用性而并非仅仅是外观。《1975年上海自行车商品手册》中收入了当时永久牌和凤凰牌自行车通用零部件示意图，其中包括“永久牌PA17”型自行车。

轮胎及脚蹬部件均采用花纹装饰，前者是为了增加与地面的摩擦力，后者在将平动力转化为转动力时可以有效增强防滑力。

早期的永久自行车只有上半个链罩（俗称半链罩），保证骑车人裤管不被沾上油污，到PA17型时已发展成全链罩，这样既能避免骑车人沾上油污，又能更好地阻挡灰尘、污物嵌入沾满黄油的链条中，同时也为自行车的装饰留出了一块难得的空间，从而增加了产品的美观度。

“永久牌PA17型”自行车的品牌标志设计不仅是其品牌的识别方式之一，更重要的是其具备的装饰功能，除了主梁上的醒目位置有品牌标志外，在自行车的大部分零部件上都有品牌符号，而这种品牌装饰设计的手段不仅使产品更加美观，而且大大提升了产品的美誉度和认知度。

1993年，“永久”成为中国自行车行业最早实行现代企业制度改革的企业，成为上市公司。2001年起，上海民营企业中路集团入主“永久”，占有54%的股份。2010年， “永久C”组成了一支跨专业设计团队，以“永久”经典的28 横梁大自行车和26双斜梁自行车各一辆为原型基础做“减法设计”，将能拆的零部件都减掉，保留不影响骑行的结构与部件。永久C在设计上极力追求复古与经典的风格，在其全套系列上均保持了永久品牌简洁的车型构架。

每个系列都单独命名，分别是五个城市的五条路：杭州的“北山”、南京的“颐和”、台湾的“淡水”、上海的“五原”和北京的“柳荫”。设计中虽然貌似很“潮”，但仍保留了“永久”的经典外观气质与设计元素。